Chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận ở S. vermiculatus là 45 cm, nhưng thường được quan sát với kích thước phổ biến là 30 cm[5]. S. vermiculatus đặc trưng bởi các vệt đốm màu trắng xanh tạo thành hoa văn chằng chịt như mê cung trên cơ thể. Cơ thể có màu nâu. Các hàng đốm sẫm xuất hiện trên vây đuôi, vây lưng mềm và vây hậu môn. Vây ngực trong suốt. Vây bụng có gai và các tia màu vàng nâu hoặc vàng kim[6][7].

Số gai ở vây lưng: 13; Số tia vây ở vây lưng: 10; Số gai ở vây hậu môn: 7; Số tia vây ở vây hậu môn: 9; Số tia vây ở vây ngực: 16 - 17; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây ở vây bụng: 5[6].